IFM電氣連接易福門線纜EVC002  

編碼器 (SR) 安全狀態(tài)  作為 CANopen 安全參與者，編碼器 (SR) 在檢測到錯誤時會切換到安全狀態(tài)。該狀態(tài)通過高優(yōu)先級 CAN 報文，即全局故障安全命令 (GFC) 進行報告有兩種安全狀態(tài)可供選擇：“被動安全狀態(tài) ”無論設(shè)置的運行模式如何，始終支持被動安全狀態(tài)。在被動安全狀態(tài)下，編碼器 (SR) 不再參與 CANopen 安全通信。編碼器 (SR) 停止輸出周期性 SRDO 數(shù)據(jù)，以便下游 CANopen 安全主站能夠在保障周期時間 (SCT) 結(jié)束后檢測到錯誤。例如，在電纜斷開導(dǎo)致通信鏈路斷開的情況下。主動安全狀態(tài)只有在ifm模式下才支持主動安全狀態(tài)。在主動安全狀態(tài)下，編碼器(SR)繼續(xù)通過SRDO保持循環(huán)通信。安全狀態(tài)通過ifm安全狀態(tài)/安全狀態(tài)位 顯示在SRDO的用戶數(shù)據(jù)中。如果只有一個測量通道有額外的用戶數(shù)據(jù)(如位置或速度)，該數(shù)據(jù)將繼續(xù)輸出。例如，如果檢測到內(nèi)部故障，就是這種情況。這允許用戶將設(shè)備(例如在手動模式下)移動到停放位置，并使其處于安全狀態(tài)。

【】聯(lián)軸器的安裝；使用與應(yīng)用相適應(yīng)的帶正連接的聯(lián)軸器 注意聯(lián)軸器制造商的下列注意事項和安裝說明?    聯(lián)軸器必須適用于規(guī)定的速度和可能的軸向位移

? 安裝在無潤滑脂的軸上?    不要在軸向加載聯(lián)軸器和編碼器。

? 按照聯(lián)軸器制造商規(guī)定的扭矩擰緊夾緊螺釘。?    固定聯(lián)軸器螺釘，防止意外松動。

法蘭安裝；編碼器 (SR) 通過法蘭（定心環(huán)）上的三個螺釘安裝在機器一側(cè)。

?  使用帶合適定心環(huán)的法蘭板安裝在機器上。將螺釘擰緊至2.2 Nm的擰緊力矩，并用中等強度的螺釘固定劑固定，以防止意外松動。 使用具有足夠螺紋長度的螺釘。

完全擰入螺釘。遵守安裝聯(lián)軸器的裝配說明→章節(jié)“安裝聯(lián)軸器 ”。

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