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OMRON歐姆龍伺服電機(jī)/驅(qū)動器R88D-1SN04H-ECT
OMRON歐姆龍伺服電機(jī)/驅(qū)動器R88D-1SN04H-ECT
特點
? 適用馬達(dá)功率50W~15kW
? 配置23位無電池ABS編碼器
? 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制,提高追隨性能,縮短定位時間
? 配有安全功能(STO)
? 使用安全輸入信號時:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO)
? 通過EtherCAT通信時:
EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2) 、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)
* 15kW(200V)除外
實現(xiàn)設(shè)計和維護(hù)的簡單化
? 無需電池,減少維護(hù),節(jié)省空間
? 配置23位ABS編碼器,無需原點回歸
安裝時間縮短50%*
安裝和接線更簡單,控制柜設(shè)計效率更高??芍С諩therCAT 125us通信周期。利用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)安全性
??芍С?自由度控制
。無需電池,減少維護(hù),節(jié)省空間
配置23位ABS編碼器
實現(xiàn)瞬時*扭矩350%(200V、750W以下)
安裝方便、通用性強(qiáng);
免調(diào)試、即裝即用;
轉(zhuǎn)速比寬、適應(yīng)性廣;
識別精度高低搭配,應(yīng)用廣泛;
防護(hù)等級IP65、耐用性強(qiáng)(環(huán)境溫度-10至40);
中慣量、接口通用、維護(hù)簡單;
轉(zhuǎn)速2000rpm/min;
瞬時轉(zhuǎn)矩(額定比300%);
品種齊全、可帶制動。
AC200V輸入型
伺服驅(qū)動器型號(R88D-) | 1SN01H-ECT | 1SN02H-ECT | 1SN04H-ECT | 1SN08H-ECT | ||
---|---|---|---|---|---|---|
項目 | 100W | 200W | 400W | 750W | ||
輸入 | 主回路 | 電源電壓 | 單相及三相AC200~240V(170~252V) *1 啟動時間 500ms以內(nèi) *2 | |||
頻率 | 50/60Hz(47.5~63Hz) *1 | |||||
控制回路 | 電源電壓 | DC24V(21.6~26.4V) | ||||
消耗電流 *3 | 600mA | |||||
額定電流 [Arms] (主回路電源電壓: AC240V時) | 單相 | 1.8 | 2.7 | 4.6 | 7.3 | |
三相 | 1.0 | 1.5 | 2.7 | 4.0 | ||
輸出 | 額定電流[Arms] | 0.8 | 1.5 | 2.5 | 4.6 | |
***大電流[Arms] | 3.1 | 5.6 | 9.1 | 16.9 | ||
發(fā)熱量[W] | 主回路 *4 | 15.7/15.3 *5 | 15.2/14.6 *5 | 22.4/22.4 *5 | 40/39.7 *5 | |
控制回路 | 11 | 11 | 11 | 13.2 | ||
適用伺服馬達(dá)額定輸出 [W] | 100 | 200 | ||||
r/min馬達(dá) (R88M-) | 23位編碼器 | 1M05030T 1M10030T/H | 1M20030T/H | 1M40030T/H | 1M75030T/H | |
2000r/min馬達(dá) (R88M-) | 23位編碼器 | - | - | - | - | |
1000r/min馬達(dá) (R88M-) | 23位編碼器 | - | - | - | - | |
瞬斷保持時間 (主回路電源電壓:AC200V時) | 10ms(負(fù)荷條件:額定輸出時) *6 | |||||
重量[kg] | 1.2 | 1.2 | 1.5 | 2.0 |
OMRON歐姆龍伺服電機(jī)/驅(qū)動器R88D-1SN04H-ECT