本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動器請遵守以下安裝原則：標(biāo)準(zhǔn)模塊(IM、SM、FM、CP)必須插到隔離模塊左側(cè)的插槽中，防錯(cuò)數(shù)字E/A模塊必須插到隔離模塊右側(cè)的插槽中。這里的隔離是指模擬量模塊的基準(zhǔn)電位點(diǎn)MANA與地（也是PLC的數(shù)據(jù)地）隔離。隔離模塊MANA與地M可以不連接，以MANA作為測量端的參考電位；非隔離模塊MANA與地M必須連接，這樣地M變?yōu)镸ANA作為測量端的參考電位。隔離模塊的好處就是可以避免共模干擾。如何知道模塊是否是隔離模塊，例如SM331模塊，可以從模板規(guī)范中查到。S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的，共同特點(diǎn)就是模塊的輸出和輸入公用M端。 5投運(yùn) 5.1投運(yùn)前的準(zhǔn)備工作 1.確認(rèn)系統(tǒng)所有電纜、接線連接無誤。.87：如何實(shí)現(xiàn)在從站斷電、通訊失敗或從站通訊口損壞等現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，主站能夠不停機(jī)？ 需要在您的STEP7項(xiàng)目中插入相應(yīng)組織塊。

西門子S120是西門子推出的一種新的驅(qū)動控制系統(tǒng)，集成了V / F，矢量控制和伺服控制，不僅可以控制普通的，三相異步電動機(jī)還可以控制同步電動機(jī)，轉(zhuǎn)矩電動機(jī)和線性電動機(jī)。

其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的*和相對定位。 內(nèi)部集成的DCC（驅(qū)動控制）功能使用PLC的CFC編程語言來實(shí)現(xiàn)邏輯，計(jì)算和簡單的過程功能。

西門子S120產(chǎn)品包括：用于公共DC總線的DC / AC逆變器和用于單軸的AC / AC逆變器

117 ：僅在調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010  不等于  0 ）

118 ：僅在下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=29 ）

119 ：參數(shù)在下載時(shí)不可寫

120 ：僅在驅(qū)動基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 3 ）

121 ：僅在確定驅(qū)動類型調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 2 ）

122 ：僅在數(shù)據(jù)組基本配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 4 ）

123 ：僅在設(shè)備配置調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 1 ）

124 ：僅在設(shè)備下載調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009 = 29 ）

125 ：僅在設(shè)備參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0009=30 ）

126 ：僅在設(shè)備準(zhǔn)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（設(shè)備： p0009 = 0 ）

127 ：僅在設(shè)備調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。ㄔO(shè)備： p0009  不等于  0 ）

129 ：參數(shù)在下載時(shí)不可寫

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動器鑒于S7系統(tǒng)應(yīng)用范圍十分廣泛，本章只能闡述一些有關(guān)其電氣結(jié)構(gòu)的基本規(guī)則。如果希望S7系統(tǒng)無故障運(yùn)行，則應(yīng)遵守這些基本規(guī)則。312IFM至318-2DP有鑰匙選擇開關(guān) 計(jì)算舉例 表B-1 所示的是一個(gè)S7-200 Micro PLC 電源需求量計(jì)算的例子，它包括以下模塊： ? CPU 224 AC/DC/繼電器 ? 3 個(gè)EM 223 數(shù)字輸入8/繼電器輸出8 ? 1 個(gè)EM 221 數(shù)字輸入8 該配置共有46 個(gè)輸入和34 個(gè)輸出?？梢酝ㄟ^這個(gè)文件卸載STEP7。

S120 AC/AC 變頻器為單機(jī)設(shè)備,  由控制單元CU310和功率單元PM340組成.  可通過標(biāo)配 的 DP接口連到自動化系統(tǒng)中 .

2.   CUA31 控制單元適配器 ,它 能 轉(zhuǎn)化 PM340的 PM-IF接口到DRIVE_CLIQ接口,  允 許CU320 來 間接 控制 多臺 PM340  ,   取消CU310控制器

3.   具體配置步驟 : CU320只控制PM340,見圖2

A.   用STARTER 軟件 配置一個(gè)CU320系統(tǒng),   但不選 配 整流和功率單元 .

B.   點(diǎn)擊插入驅(qū)動, 在配置功率單元 的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.

C.   對功率單元的配置按實(shí)際操作.

4.   具體配置步驟: CU320 有DC系統(tǒng),還 控制PM340 ,

A.  使用STARTER 配置一個(gè)CU320系統(tǒng),   選整流和 功率單元系統(tǒng),   配置好所有 的 DC 功率 單元 .

  B.  點(diǎn)擊插入驅(qū)動, 在配置功率單元的連接電壓選項(xiàng)選擇AC類型及 相 應(yīng)功率單元.

 C. 對 AC 功率單元的配置按實(shí)際操作. 在TOPO圖上可見DC和AC功率單元, 都 由CU320控制.

5.  注意事項(xiàng)

A.   CUA31為接口適配器, 對PM340的控制還是由CU320控制的.

B.   CUA31的DC24 電源由 PM340提供, 如要在PM340工作前CUA31有顯示,必須外供DC24V電源.

C.   一個(gè)CU320可帶個(gè)CUA31, 必須有SIZER計(jì)算 ,尤其CU320本身還控制DC驅(qū)動.

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動器④、功能塊（FB）：是程序的另一種基本模塊，它的應(yīng)用范圍與功能函數(shù)基本相同；所不同的是功能塊有自己的背景數(shù)據(jù)塊，它與定義的形式參數(shù)相對應(yīng)，用于存儲這些參數(shù)的數(shù)值。并且允許在功能塊內(nèi)定義自己的靜態(tài)變量，這些變量全程有效，但不允許其它程序塊訪問。在無備用電池和存儲卡的情況下關(guān)電，硬件配置信息(除了MPI地址)和程序被刪除。然而，剩磁存儲器不受影響。如果在此情況下重新加載程序，則其工作時(shí)采用剩磁存儲器的舊值。比方說，這些值通常來自前8個(gè)計(jì)數(shù)器。如果不把這一點(diǎn)考慮在內(nèi)，會導(dǎo)致危險(xiǎn)的系統(tǒng)狀態(tài)。DI/DO擴(kuò)展模塊：當(dāng)CPU單元自帶的DI/DO控制點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可用它來進(jìn)行擴(kuò)展；。 (1)過程映像的優(yōu)點(diǎn) 與直接I/0訪問相比，過程映像訪問可以提供一個(gè)始終一致的過程信號映像，以用于循環(huán)程序執(zhí)行過程中的CPU。

 單軸控制的AC/AC 變頻器，通常又稱為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集
在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

S120屬于SIEMENS 新一代SINAMICS變頻器驅(qū)動系列，6SE70屬于老一代的Masterdrive 系列。具體區(qū)別就是現(xiàn)在模塊化了，裝置，控制單元，編碼器模塊都是模塊式的，6SE70是整體一起的

104 ：值不允許

107 ：控制器使能時(shí)不允許寫入存取

108 ：單位未知

109 ：僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=4 ）

110 ：僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=3 ）

111 ：僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=2 ）

112 ：僅在快速調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=1 ）

113 ：僅在就緒狀態(tài)下寫入存取（ p0010=0 ）

114 ：僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=30 ）

115 ：僅在  Safety Integrated  調(diào)試狀態(tài)下寫入存取（ p0010=95 ）

116 ：僅在工藝應(yīng)用 /  單位調(diào)試狀態(tài)下寫入存?。?p0010=5 ）

6SL3210-5FE12-0UA0伺服驅(qū)動器依據(jù)系統(tǒng)的硬件，提供了AI0,AI1,AO0,FT101,LT103,TE104,TE105，TR_COMAND等等，TR_SETPOINT,TR_STATUS，EM_STOP幾個(gè)變量，有輸入也有輸出。如果使用CPU作為I-Slave，并且該CPU也起S7路由器的作用，那么請注意如下事項(xiàng)：S7-300中只有一款SM334（SM355除外）模塊是非隔離的，此外CPU31XC集成的模擬量也是非隔離的，共同特點(diǎn)就是模塊的輸出和輸入公用M端。

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