topofpage 模塊安裝 S7-200數(shù)字量模塊可安裝在CPU模塊右側(cè)的任意位置。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。一根PROFIBUS總線電纜可以連接多個(gè)S7-300。

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西門子 S7-400PLC 多 CPU 通訊

西門子 S7-400PLC 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)   在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行  ?  所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。

1 ．西門子 S7-400 plc 中多 CPU 環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用 K 總線和 P 總線不分段的子機(jī)架 UR1 或 UR2 上運(yùn)行

?   所有在一個(gè)公用外設(shè)總線 (P) 和通訊 (K) 總線上操作的 CPU 運(yùn)行狀態(tài) (CPU 運(yùn)行系統(tǒng)性能 ) 都將自動(dòng)同步。
?   一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到*多 4 個(gè) CPU 上來計(jì)算。
?   通過簡(jiǎn)單插入 CPU 實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
?   增加系統(tǒng)資源 ( 內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器 ...) 。   但輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
?   可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來  ( 即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制 ) 。
?   多 CPU 可以共用一個(gè) CP 模板和外部通訊。 I/O  模板只能一個(gè) CPU 。   其中一個(gè)停止，其它 CPU 也將停止。
?   以下訂貨號(hào)的 S7-CPU 支持多 CPU 操作模式：

在分段子機(jī)架 CR2 上的運(yùn)行

?   分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的 P 總線，其中 10 個(gè)插槽在分段 1 中， 8 個(gè)插槽在分段 2 。
?   每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè) CPU ， I/O 模塊分配到本地的 CPU 上。 CPU 各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
?   公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
?   因此， 2  個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè) CR 中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
?   成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè) 電源 供應(yīng)單元。
?  S7-400  和 M7-400 CPU 都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將 S7  和 M7 CPU 一起放在 CR2 中。 ( 警告：要把 M7-CPU 486-3  與  488-3  一起在 CR2 中運(yùn)行，只能使用 M7-SYS V2.0  和  STEP7  基本軟件  V3.1 。原來的 CPU 488-4  與  488-5  不能夠在 CR2 中運(yùn)行 ) 。

三、CPU模塊功能簡(jiǎn)介(以CPU314為例)不同的模式選擇開關(guān)：38:在ET200M里是否也能使用SM321模塊(DI16x24V)？

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一套 S7-400H PLC ，包括
(1) 1 個(gè)安裝機(jī)架 UR2-H
(2) 2 個(gè)電源模板 PS 407 10A
(3) 2 個(gè)容錯(cuò) CPU ， CPU414-4H 或 CPU 417-4H
(4) 4 個(gè)同步子模板
(5) 2 根光纜
一個(gè) ET200M 分布式 I/O  設(shè)備，包括
(6) 2 個(gè) IM 153-2
(7) 1 個(gè)數(shù)字量輸入模板
(8) 1 個(gè)數(shù)字量輸出模板
的附件，如 PROFIBUS  屏蔽電纜及網(wǎng)絡(luò)連接器等。
軟件：
STEP 7 V5.3 SP2 標(biāo)準(zhǔn)版 ( 已集成冗余選件包 ) 或更高版本。
2.2 硬件安裝

（ 1 ）設(shè)置機(jī)架號(hào)
CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置；
CPU V4 版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置

CPU 通電后此機(jī)架號(hào)生效。
（ 2 ）將同步子模板插到 CPU 板中。
（ 3 ）連接同步光纜
將兩個(gè)位于上部的同步子模板相連；
將兩個(gè)位于下部的同步子模板相連；
在打開電源或啟動(dòng)系統(tǒng)之前要確保 CPU 的同步光纜已經(jīng)連接。同步光纖的連接如圖 2 － 1 所示：
圖 2 － 1 S7-400H  同步光纖的連接
（ 4 ）組態(tài)分布式 I/O 站 ET200M  ，使其作為具有切換功能的 DP 從站。
（ 5 ）將編程器連到*個(gè)容錯(cuò) CPU （ CPU0 ）上，此 CPU  為 S7-400H  的主 CPU 。
（ 6 ）通電后 CPU 自檢查
CPU *次通電時(shí)，將執(zhí)行一次 RAM  檢測(cè)工作，約需 3 分鐘。這段時(shí)間內(nèi) CPU  不接收通過 MPI 接口來的數(shù)據(jù)，并且 STOP LED  燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
需要注意在一個(gè)S7-300組態(tài)中，如果進(jìn)行跨越模塊的I/O直接讀訪問(用該命令一次讀取幾個(gè)字節(jié))，那么就會(huì)讀到不正確的值。可以通過hardware中查看具體的地址。雙擊Hardware，從而進(jìn)入HWCONFIG窗口。 62：FM350－1的鎖存功能是否能產(chǎn)生過程中斷? “硬件/功能”中 810D_2 表示 CCU2?？梢允褂迷搶?dǎo)軌，安裝S7-300系統(tǒng)的所有摸塊s7-300既可以水平安裝，也可以垂直安裝。對(duì)于8位類型的模塊，輸入和輸出各占用一個(gè)字節(jié)，它們有相同的字節(jié)地址。若用固定的插槽賦址，SM323被插入槽4,那么輸入地址為I4.0至I4.7，輸出地址為Q4.0至Q4.7。3)模擬的情況下。例如,FM357－2在無驅(qū)動(dòng)的情況下準(zhǔn)備運(yùn)行。

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 多 CPU 處理

S7-400 中央機(jī)架上*多 4 個(gè)具有多 CPU 處理能力的 CPU 同時(shí)運(yùn)行。這些 CPU 自動(dòng)地、 同步地變換其運(yùn)行模式。

適用場(chǎng)合：程序太長(zhǎng)，存儲(chǔ)空間不夠，系統(tǒng)可以分。通過通信總線， CPU 彼此互連。

（ 3 ）、   輸入 / 輸出模塊

S7-400 的信號(hào)模塊地址是在 STEP 7 中自動(dòng)生成的。用戶可以修改。

S7-400 的模擬量模塊起始地址從 512 開始，同類模塊的地址按順序連續(xù)排列。

第三節(jié)  S7-300/400 的編程語言與指令系統(tǒng)

一、  S7-300/400 的編程語言

1.1 PLC 編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)

IEC 61131 是 PLC 的國際標(biāo)準(zhǔn)， 1992 ～ 1995 年發(fā)布了 IEC 61131 標(biāo)準(zhǔn)中的 1 ～ 4 部分，我國在 1995 年 11 月發(fā)布了 GB/T 15969-1/2/3/4( 等同于 IEC 61131-1/2/3/4) 。

IEC 61131-3 廣泛地應(yīng)用 PLC 、 DCS 和工控機(jī)、   “軟件 PLC ”、 數(shù)控系統(tǒng)、 RTU 等產(chǎn)品。

定義了 5 種編程語言

1)  指令表 IL(Instruction list) ：西門子稱為語句表 STL 。

2)  結(jié)構(gòu)文本 ST(Structured text) ：西門子稱為結(jié)構(gòu)化控制語言（ SCL ）。

3)  梯形圖 LD(Ladder diagram) ：西門子簡(jiǎn)稱為 LAD 。

4)  功能塊圖 FBD (Function block diagram) ：標(biāo)準(zhǔn)中稱為功能方框圖語言。

5)  順序功能圖 SFC(Sequential function chart) ：對(duì)應(yīng)于西門子的 S7 Graph 。

3.對(duì)外圍設(shè)備做一次自檢。您可以在PLC的用戶程序中調(diào)用"DP_SEND"和"DP_RECV"功能塊，讀寫CP342-5這個(gè)內(nèi)部的存儲(chǔ)器。令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，合ME開關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào)如果想要獲得補(bǔ)償，那么執(zhí)行器必須用4根電線連接。這意味著對(duì)于*個(gè)通道，需要：

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6．模擬量輸出模塊：SM332；可提供4路模擬量輸出信號(hào)，根據(jù)應(yīng)用可將各路輸出設(shè)置為電壓輸出或電流輸出。幾乎所有的S5/S7模擬輸入設(shè)備仍然以復(fù)雜的方式工作，即，所有的通道都依次插到僅有的一個(gè)AD轉(zhuǎn)換器上。該原理也適用于讀取阻抗所必需的恒定電流。因此，要讀的流過電阻的電流僅用于短期讀數(shù)。對(duì)于有一個(gè)選定接口抑制"50Hz"和8個(gè)參數(shù)化通道的SM331-7KF02-0AB0，這意味著電流將會(huì)約每180ms流過一次，每次有20ms可讀取阻抗。①、硬件系統(tǒng)的組態(tài)：硬件系統(tǒng)除了需要在模板本身進(jìn)行必要的選擇設(shè)置外，還需要通過軟件對(duì)具體的功能規(guī)范進(jìn)行設(shè)定，才構(gòu)成了完整的系統(tǒng)硬件組態(tài)。組態(tài)的信息需下載到PLC中，并進(jìn)一步通過PLC傳入相應(yīng)的模板。現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)采樣---輸入數(shù)據(jù)處理---PID控制---輸出數(shù)據(jù)處理---控制輸出。 2）子機(jī)架故障OB86：如果識(shí)別出一個(gè)DP主站系統(tǒng)或一個(gè)分布式I/O站有故障（既對(duì)進(jìn)入事件也對(duì)外出的事件），該CPU的操作系統(tǒng)就調(diào)用OB86。

 

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