MRHQ系列SMC氣爪MRHQ20D-180S-M9BVL-M9BL有貨

型號(hào)表示

MRHQ 系列 氣爪 擺動(dòng)氣爪

產(chǎn)品配置

氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化

一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件

可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度

字段描述 字段取值 取值描述

卡爪 Q 平行開(kāi)閉型:2爪

缸徑 20 缸徑 20mm

動(dòng)作方式 D 雙作用

擺動(dòng)角度 180 180°

葉片形式 S 單葉片

氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)種類(lèi) M9BVL 無(wú)觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān), 直接出線(xiàn)式, 帶指示燈, 2線(xiàn)式, 縱引出, 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)3m, 適用電壓：DC24V(DC10~28V)

氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無(wú)

擺動(dòng)檢出用磁性開(kāi)關(guān)種類(lèi) M9BL 無(wú)觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān), 直接出線(xiàn)式, 帶指示燈, 2線(xiàn)式, 橫引出, 導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)3m, 適用電壓：DC24V(DC10~28V)

擺動(dòng)檢出用磁性開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無(wú)

使用流體 空氣

手指數(shù) 2

手指可選項(xiàng) 基本型

配管口徑 M5X0.8

通口螺紋的種類(lèi) M

*低使用圧力 [MPa] 0.1 MPa

*使用圧力 [MPa] 0.7 MPa

環(huán)境溫度 5～60℃

重復(fù)精度 ±0.01 mm

*使用頻率 180 c.p.m.

允許動(dòng)能 [J] 0.034 J

開(kāi)閉行程 10 mm

操作使用

2)內(nèi)徑夾持的場(chǎng)合

檢測(cè)例

①想確認(rèn)手指復(fù)位的場(chǎng)合

②想確認(rèn)夾持工件的場(chǎng)合

③想確認(rèn)非夾持工件的場(chǎng)合

手指全開(kāi)位置

工件夾持位置

手指全閉位置

檢測(cè)位置

月2]

8E]-

磁性開(kāi)關(guān)

手指復(fù)位時(shí)開(kāi)關(guān)ON

夾持工件時(shí)開(kāi)關(guān)ON

非夾持工件時(shí)(異常時(shí)) :開(kāi)關(guān)ON(燈亮)

的動(dòng)作

(燈亮)

(燈亮)

1個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合

※可以檢測(cè)出①②.③中任何

檢1處的位置。

測(cè)

組2個(gè)磁性開(kāi)關(guān)的場(chǎng)合組

A|

合※可以檢測(cè)出①②3

中2處的位置。

C|

-

步驟1)手指全閉。

步驟1)手指夾持工件位置。

步驟1)手指全開(kāi)位置。

磁性開(kāi)關(guān)

安裝位置

設(shè)定步驟

「無(wú)壓力或低壓

時(shí)，按開(kāi)關(guān)與電源

步驟2)參照P.776的“夾爪開(kāi)閉用確認(rèn)開(kāi)關(guān)的安裝方法".將磁性開(kāi)關(guān)裝入開(kāi)半安裝溝槽。

連接的步驟設(shè)定」

步驟3)按箭頭方向移動(dòng)開(kāi)關(guān),從指示|步驟3) 按箭頭方向移動(dòng)開(kāi)關(guān)到指示燈亮的位置。

燈亮的位置開(kāi)始，再向箭頭方向移動(dòng)

0.3~0.5mm后固定。

燈亮位置

步驟4)再次按箭頭方向移動(dòng)開(kāi)關(guān)，確認(rèn)指示燈滅。

0.5~1.0mm

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